Un robot nageur rapide pourrait effectuer des surveillances sous-marines

Un robot inspiré par le thon peut se tortiller aussi vite qu’un vrai poisson et nager plus vite que la plupart des autres robots de ce type. Ce «Tunabot» pourrait nous aider à comprendre comment les poissons utilisent leurs nageoires et pourrait un jour être utilisé pour la surveillance sous-marine.

Hilary Bart-Smith de l’Université de Virginie et ses collègues ont construit Tunabot à partir d’ acier et de résine imprimés en 3D , recouverts d’une peau en plastique extensible. Il est conçu pour imiter un thon adolescent, mais sans aucune autre aileron que la queue, et mesure environ 25 centimètres de long.
L’équipe a choisi de modéliser le robot d’après un thon, car le poisson peut nager extrêmement vite avec une efficacité énergétique élevée. Ils nagent en remuant leurs corps entiers jusqu’à environ 10 fois par seconde – plus ils battent vite, plus ils nagent vite.
Tunabot peut se déplacer jusqu’à 15 fois par seconde et nager à environ 1 mètre par seconde, pas aussi vite que le thon mais beaucoup plus rapidement que la plupart des autres robots nageurs . Faire en sorte que Tunabot ressemble davantage au thon réel pourrait nous aider à comprendre comment le thon nage lui-même, dit Bart-Smith.
«Il y a encore beaucoup à apprendre sur les rôles des différents appendices sur le thon lui-même, comme les nageoires que le robot n’a pas», dit-elle.
Bart-Smith et son équipe travaillent à l’ajout de capteurs à Tunabot afin qu’il puisse être utilisé comme une sorte de système de surveillance de la nage, à la fois pour contrôler l’intégrité structurelle des coques de navires et des supports de ponts et éventuellement pour garder un œil ouvert. des activités néfastes sous l’eau.
«Ils peuvent nager très longtemps, en surveillant très lentement ce qui se passe et, si nécessaire, en nageant très rapidement s’ils voient quelque chose qui les intéresse,» déclare Bart-Smith. Cela pourrait faire de Tunabot un excellent espion sous-marin.

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